اين شرکت در سال 1365 توسط غواصان با تجربه نیروی دریایی(Ex- Navy) با نام“ شرکت غواصی کاوش دريا “ در بوشهر پايه ريزی شد. از سال 1373 نام شرکت به "" رهگشايان دريا"" تغيير يافت و به شماره 181629 به ثبت رسيد. شرکت رهگشايان دريا عمدتاً برای انجام غواصی صنعتی در ميادين نفتی و گازی، اجرای کارهای مهندسی زير آب و انجام هر گونه خدمات غواصی تشکيل گرديد.